Diyarbakır’da doğdu, İstanbul’da Jeofizik-Jeoloji okurken araştırma ve siyasete ilgisi onu Cağaloğlu’nun yayıncı çevresinde eski TKP’li komünistlerle buluşturmuş, 1964’de TİP üyesi olmuştu.
Hacettepe Üniversitesi’nde asistan olarak çalışmaya başlarken, TİP çevresinde gazete çıkaran ve mitingler yapan İşçi Birliği derneğinin yöneticisi oldu. 1969’dan itibaren TİP’in gerçek bir sosyalist partiye dönüşmesini amaçlayan partililerle birlikte, 1969 Şubat’ında Kanlı Pazar’da, 1970 Haziran’ında 15-16 Haziran’da eylemlerin içindeydi. 1970 Aralığından itibaren dergi çıkaran “Sosyalist Parti” girişimine öncülük etti.
1974 Haziranında Türkiye Sosyalist İşçi Partisi’nin kurucuları arasındaydı ve Genel Sekreter olarak görevlendirildi. TSİP’ne sadece teorik ve pratik birikimiyle değil, kollektif liderliğe açık kişiliğiyle, her eyleme yetişen bitmez enerjisiyle hizmet etti. Başta Kemalizm ve Kürt sorunu olmak Türkiye’nin temel konularını araştırdı, düşünceleri sosyalizm ve demokrasi mücadelesine ışık tuttu. Yazıları ve konuşmaları nedeniyle 1975’de tutuklandı ve bir yıl hapis yattı.
TSİP MK’sinin aldığı kararla, 1982’de yurtdışına çıktı ve PB’da görev aldı. 1980’e kadar hakkında istenen ceza 150 yılı aşmış, 12 Eylül mahkemelerinin eklediği 25 yılla birlikte Askeri Yargıtay’da kesinleşmişti. Bu yüzden parti görevini yurt dışında sürdürmek zorunda kaldı, Almanya ve Fransa’da yaşadı, TCK’nun 141 ve 142. maddelerinin kaldırılmasından sonra yurda döndü.
1990’da TSİP ve TBKP mutabakatı sağlanıp TSİP kendisini sosyalist hareketin birliğine armağan ettiğinde, Sosyalist Birlik Partisi’ne katılan TSİPliler arasındaydı ama gençlere fırsat vermek üzere kendisi yönetici olmadı. SBP’den sonra 1994’de Birleşik Sosyalist Parti ve 1996’da Özgürlük ve Dayanışma Partisi süreçlerine de katıldı. 2011’den itibaren de HDK ve HDP’ye destek oldu, HDP Danışma Meclisi’nde yer aldı.
Yalçın Yusufoğlu hayatı boyunca araştırmaktan ve bildiklerini paylaşmaktan geri durmadı, dünyadaki dönüşümleri izledi, yorumladı ve yazılarını birçok İnternet gazetelerinde ve 2000’den itibaren “Kızılcık” dergisinde yayınlandı. Hasımı çok oldu ama sonunda onu sevmeden edemedi...
Komünist olarak yaşadı ve öylece öldü.
TÜRKİYE SOSYALİST İŞÇİ PARTİLİ YOLDAŞLARI
İlan metni, Birgün, Yeni Yaşam gazeteleri, 3 Şubat 2021.